Bab 1: Pengenalan kepada Sistem Kawalan
1.1 Apakah Itu Sistem Kawalan?
Sistem kawalan merujuk kepada satu mekanisme yang mengawal operasi mesin atau peralatan untuk mencapai output yang diinginkan. Dalam industri moden, sistem kawalan digunakan untuk mengautomasikan proses, memastikan ketepatan operasi, dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Contohnya, dalam kilang pembuatan kereta, robot digunakan untuk memasang komponen dengan ketepatan tinggi. Dalam loji janakuasa, sistem kawalan memastikan suhu dan tekanan berada dalam julat selamat.
1.2 Jenis-Jenis Sistem Kawalan
Terdapat dua jenis utama sistem kawalan:
✅ Sistem Kawalan Litar Terbuka (Open-Loop Control System)
- Tidak mempunyai maklum balas (feedback).
- Contoh: Pemanas air yang dipasang selama 5 minit tanpa mengira suhu sebenar air.
✅ Sistem Kawalan Litar Tertutup (Closed-Loop Control System)
- Mempunyai maklum balas dan boleh melaras output secara automatik.
- Contoh: Penyaman udara yang mengawal suhu bilik berdasarkan bacaan sensor suhu.
Sistem kawalan tertutup lebih cekap kerana ia boleh menyesuaikan operasi mengikut keperluan sebenar.
1.3 Kepentingan Sistem Kawalan dalam Industri
Mengapa sistem kawalan penting? Berikut adalah beberapa faedah utama dalam dunia industri:
✔ Meningkatkan Produktiviti – Mesin boleh beroperasi 24/7 tanpa keletihan.
✔ Menjimatkan Kos Operasi – Kurang keperluan tenaga kerja manual.
✔ Ketepatan & Konsistensi – Mengurangkan kesilapan manusia dalam proses pengeluaran.
✔ Keselamatan – Sistem kawalan boleh mencegah kegagalan mesin yang boleh menyebabkan kemalangan.
Sebagai contoh, dalam industri makanan dan minuman, sistem kawalan memastikan setiap produk dihasilkan dengan saiz, warna, dan tekstur yang sama untuk mengekalkan kualiti jenama.
1.4 Kesimpulan
Sistem kawalan adalah komponen kritikal dalam automasi industri yang membantu meningkatkan kecekapan, keselamatan, dan kualiti produk. Dalam bab seterusnya, kita akan membincangkan bagaimana pemodelan matematik digunakan untuk menganalisis dan mereka bentuk sistem kawalan yang berkesan.
